Multi-Source Positioning and Navigation System

Araştırma · 2026

A system architecture study that evaluates INS, GNSS, and odometer data that does not produce heading information on its own across different operating conditions, monitoring data quality and supporting reliable position output.

GNSS+odometer, GNSS-only, odometer-only, and auxiliary-source-loss scenarios are treated as separate cases.
Control methods for GNSS quality assessment, stationary detection, and ZUPT conditions.
Sudden position-jump checks and odometer heading-ambiguity assessment.
UBX message and data-field analysis; architecture and interface documentation.

C++ · Python · GNSS · INS · UBX · Sensor Fusion

{{ T.nav.icerigeAtla }}

{{ T.hero.kicker }}

{{ T.hero.baslikOn }}{{ T.hero.baslikVurgu }}{{ T.hero.baslikSon }}

{{ T.hero.altyazi }}

{{ T.home.tanitim1 }}

{{ T.home.tanitim2 }}

{{ T.home.oneCikanlar }}

{{ buyuk.tarih }} · {{ buyuk.dkOkuma }}

{{ buyuk.baslik }}

{{ buyuk.ozet }}

{{ T.kart.yaziyiOku }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.ozet }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ T.home.seciliProjeler }}

{{ pr.gorselAlt }}

{{ pr.durumGorunen }} {{ pr.yil }}

{{ pr.ad }}

{{ pr.ozet }}

{{ pr.tekno }}

{{ T.home.simdiBaslik }}

{{ T.home.guncelleme }}{{ simdiGuncel }}

{{ k.etiket }}

{{ m }}

{{ simdiNot }}

{{ T.home.bultenEtiket }}

{{ T.home.bultenBaslik }}

{{ T.home.bultenAciklama }}

{{ T.home.bultenGecerliOn }}sercanfidan06@gmail.com

{{ T.home.bultenBasarili }}

{{ T.home.bultenBasariAciklama }}

{{ T.blog.etiket }}

{{ T.blog.baslik }}

{{ T.blog.aciklama }}

{{ T.blog.etiketEtiket }} {{ tagChip }}

{{ sonucText }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.ozet }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ T.blog.sonucYokEtiket }}

{{ T.blog.sonucYokBaslik }}

{{ T.blog.sonucYokAciklama }}

{{ yukleMetni }}

{{ pp.katAd }} {{ T.yazi.yazarEtiket }}: {{ pp.yazar }} · {{ pp.tarih }} · {{ pp.dkOkuma }}

{{ pp.baslik }}

{{ pp.lede }}

{{ pp.gorselAlt }}

{{ b.x }}

{{ b.x }}

{{ b.x }}

{{ b.dosya }}

{{ b.dil }}

{{ b.kod }}

{{ m }}

{{ b.alt }} — {{ b.altyazi }}

{{ T.yazi.paylasEtiket }}

{{ T.yazi.yorumlarEtiket }} ({{ yorumN }})

{{ T.yazi.yukleniyor }}

{{ T.yazi.yorumHata }}

{{ T.yazi.yorumYok }}

{{ y.ad }} {{ y.tarih }}

{{ y.govde }}

{{ T.yazi.yorumBasarili }}

{{ T.yazi.adinLabel }}

{{ yAdHata }}

{{ T.yazi.epostaLabel }}{{ T.yazi.epostaIstegeBagli }}

{{ yEmailHata }}

{{ T.yazi.yorumunLabel }}

{{ yMetinHata }}

{{ T.yazi.yorumKvkk }}

{{ yKvkkHata }}

{{ T.yazi.ilgiliYazilar }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ yukleMetni }}

{{ prp.durumGorunen }} {{ prp.yil }}

{{ prp.ad }}

{{ prp.ozet }}

{{ prp.gorselAlt }}

{{ T.proje.calismaKapsami }}

{{ d }}

{{ tk.t }}

{{ T.yazi.paylasEtiket }}

{{ T.yazi.yorumlarEtiket }} ({{ yorumN }})

{{ T.yazi.yukleniyor }}

{{ T.yazi.yorumHata }}

{{ T.yazi.yorumYok }}

{{ y.ad }} {{ y.tarih }}

{{ y.govde }}

{{ T.yazi.yorumBasarili }}

{{ T.projeListe.etiket }}

{{ T.projeListe.baslik }}

{{ T.projeListe.aciklama }}

{{ pr.gorselAlt }}

{{ pr.durumGorunen }} {{ pr.yil }}

{{ pr.ozet }}

{{ pr.tekno }}

{{ d }}

{{ T.kaynak.etiket }}

{{ T.kaynak.baslik }}

{{ T.kaynak.aciklama }}

{{ T.kaynak.favoriAraclarim }}

{{ f.ad }} {{ f.neden }}

{{ g.grup }}

{{ g.aciklama }}

{{ o.ad }} {{ o.not }}

{{ T.kaynak.oneriVarMi }}{{ T.kaynak.iyiKaynak }}

{{ T.hakkimda.etiket }}

Hi, I'm Sercan.

{{ pa }}

{{ dg }}

{{ T.hakkimda.nasilCalisirim }}

{{ c.baslik }}

{{ c.not }}

{{ T.hakkimda.zamanCizelgesi }}

{{ z.yil }}

{{ z.baslik }}

{{ z.not }}

Sercan Fidan — portrait

{{ T.hakkimda.uzmanlik }}

{{ u.alan }} {{ u.seviye }}

{{ T.hakkimda.etiketCumlesi }}

{{ T.hakkimda.iletisimEtiket }}

{{ T.hakkimda.iletisimBaslik }}

{{ T.hakkimda.iletisimAciklama }}

{{ so.ad }} {{ so.kul }} ↗

{{ T.yazi.adinLabel }}

{{ adHata }}

{{ T.yazi.epostaLabel }}

{{ emailHata }}

{{ T.iletisim.konuLabel }}{{ T.iletisim.konuIstegeBagli }}

{{ T.iletisim.turLabel }}{{ T.iletisim.turIstegeBagli }}

{{ T.iletisim.mesajinLabel }}

{{ mesajHata }}

{{ T.iletisim.kvkk }}

{{ kvkkHata }}

{{ T.iletisim.ulastiBaslik }}

{{ T.iletisim.ulastiAciklama }}

{{ T.kayip.etiket }}

{{ T.kayip.baslik }}

{{ T.kayip.aciklama }}