Çok Kaynaklı Konumlama ve Seyrüsefer Sistemi

Araştırma · 2026

INS, GNSS ve tek yön bilgisi üretmeyen odometre verilerini farklı çalışma koşullarında değerlendiren; veri kalitesini izleyen ve güvenilir konum üretimini destekleyen sistem mimarisi çalışması.

GNSS+odometre, yalnız GNSS, yalnız odometre ve yardımcı kaynak kaybı senaryoları ayrı durumlar olarak ele alınır.
GNSS kalite değerlendirme, hareketsizlik algılama ve ZUPT koşulları için kontrol yöntemleri.
Ani konum değişimi kontrolleri ve odometre yön belirsizliği değerlendirmesi.
UBX mesaj ve veri alanı analizi; mimari ve arayüz dokümantasyonu.

C++ · Python · GNSS · INS · UBX · Sensor Fusion

{{ T.nav.icerigeAtla }}

{{ T.hero.kicker }}

{{ T.hero.baslikOn }}{{ T.hero.baslikVurgu }}{{ T.hero.baslikSon }}

{{ T.hero.altyazi }}

{{ T.home.tanitim1 }}

{{ T.home.tanitim2 }}

{{ T.home.oneCikanlar }}

{{ buyuk.tarih }} · {{ buyuk.dkOkuma }}

{{ buyuk.baslik }}

{{ buyuk.ozet }}

{{ T.kart.yaziyiOku }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.ozet }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ T.home.seciliProjeler }}

{{ pr.gorselAlt }}

{{ pr.durumGorunen }} {{ pr.yil }}

{{ pr.ad }}

{{ pr.ozet }}

{{ pr.tekno }}

{{ T.home.simdiBaslik }}

{{ T.home.guncelleme }}{{ simdiGuncel }}

{{ k.etiket }}

{{ m }}

{{ simdiNot }}

{{ T.home.bultenEtiket }}

{{ T.home.bultenBaslik }}

{{ T.home.bultenAciklama }}

{{ T.home.bultenGecerliOn }}sercanfidan06@gmail.com

{{ T.home.bultenBasarili }}

{{ T.home.bultenBasariAciklama }}

{{ T.blog.etiket }}

{{ T.blog.baslik }}

{{ T.blog.aciklama }}

{{ T.blog.etiketEtiket }} {{ tagChip }}

{{ sonucText }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.ozet }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ T.blog.sonucYokEtiket }}

{{ T.blog.sonucYokBaslik }}

{{ T.blog.sonucYokAciklama }}

{{ yukleMetni }}

{{ pp.katAd }} {{ T.yazi.yazarEtiket }}: {{ pp.yazar }} · {{ pp.tarih }} · {{ pp.dkOkuma }}

{{ pp.baslik }}

{{ pp.lede }}

{{ pp.gorselAlt }}

{{ b.x }}

{{ b.x }}

{{ b.x }}

{{ b.dosya }}

{{ b.dil }}

{{ b.kod }}

{{ m }}

{{ b.alt }} — {{ b.altyazi }}

{{ T.yazi.paylasEtiket }}

{{ T.yazi.yorumlarEtiket }} ({{ yorumN }})

{{ T.yazi.yukleniyor }}

{{ T.yazi.yorumHata }}

{{ T.yazi.yorumYok }}

{{ y.ad }} {{ y.tarih }}

{{ y.govde }}

{{ T.yazi.yorumBasarili }}

{{ T.yazi.adinLabel }}

{{ yAdHata }}

{{ T.yazi.epostaLabel }}{{ T.yazi.epostaIstegeBagli }}

{{ yEmailHata }}

{{ T.yazi.yorumunLabel }}

{{ yMetinHata }}

{{ T.yazi.yorumKvkk }}

{{ yKvkkHata }}

{{ T.yazi.ilgiliYazilar }}

{{ p.katAd }}

{{ p.baslik }}

{{ p.tarih }} · {{ p.dkText }}

{{ yukleMetni }}

{{ prp.durumGorunen }} {{ prp.yil }}

{{ prp.ad }}

{{ prp.ozet }}

{{ prp.gorselAlt }}

{{ T.proje.calismaKapsami }}

{{ d }}

{{ tk.t }}

{{ T.yazi.paylasEtiket }}

{{ T.yazi.yorumlarEtiket }} ({{ yorumN }})

{{ T.yazi.yukleniyor }}

{{ T.yazi.yorumHata }}

{{ T.yazi.yorumYok }}

{{ y.ad }} {{ y.tarih }}

{{ y.govde }}

{{ T.yazi.yorumBasarili }}

{{ T.projeListe.etiket }}

{{ T.projeListe.baslik }}

{{ T.projeListe.aciklama }}

{{ pr.gorselAlt }}

{{ pr.durumGorunen }} {{ pr.yil }}

{{ pr.ozet }}

{{ pr.tekno }}

{{ d }}

{{ T.kaynak.etiket }}

{{ T.kaynak.baslik }}

{{ T.kaynak.aciklama }}

{{ T.kaynak.favoriAraclarim }}

{{ f.ad }} {{ f.neden }}

{{ g.grup }}

{{ g.aciklama }}

{{ o.ad }} {{ o.not }}

{{ T.kaynak.oneriVarMi }}{{ T.kaynak.iyiKaynak }}

{{ T.hakkimda.etiket }}

Merhaba, ben Sercan.

{{ pa }}

{{ dg }}

{{ T.hakkimda.nasilCalisirim }}

{{ c.baslik }}

{{ c.not }}

{{ T.hakkimda.zamanCizelgesi }}

{{ z.yil }}

{{ z.baslik }}

{{ z.not }}

Sercan Fidan — portre

{{ T.hakkimda.uzmanlik }}

{{ u.alan }} {{ u.seviye }}

{{ T.hakkimda.etiketCumlesi }}

{{ T.hakkimda.iletisimEtiket }}

{{ T.hakkimda.iletisimBaslik }}

{{ T.hakkimda.iletisimAciklama }}

{{ so.ad }} {{ so.kul }} ↗

{{ T.yazi.adinLabel }}

{{ adHata }}

{{ T.yazi.epostaLabel }}

{{ emailHata }}

{{ T.iletisim.konuLabel }}{{ T.iletisim.konuIstegeBagli }}

{{ T.iletisim.turLabel }}{{ T.iletisim.turIstegeBagli }}

{{ T.iletisim.mesajinLabel }}

{{ mesajHata }}

{{ T.iletisim.kvkk }}

{{ kvkkHata }}

{{ T.iletisim.ulastiBaslik }}

{{ T.iletisim.ulastiAciklama }}

{{ T.kayip.etiket }}

{{ T.kayip.baslik }}

{{ T.kayip.aciklama }}